บริษัท ไทยยามาฮ่ามอเตอร์ จำกัด ได้ทำการตอกย้ำความเป็นผู้นำ รถจักรยานยนต์ สไตล์ Sport Heritage อย่างเหนือชั้น ด้วยการเปิดตัว Yamaha XSR155 สีใหม่ อย่างเป็นทางการในปี 2021 อีกทั้งยังมาพร้อมกับคำนิยามที่ว่า “วิถีที่งดงามของประวัติศาสตร์” กล่าวคือ สิ่งที่ต้องขับเคลื่อนไปพร้อม ๆ กัน กลุ่มคนในยุคสมัยปัจจุบันหลงใหล Heritage ด้วยการใช้ประวัติศาสตร์เป็นแรงบันดาลใจให้กับปัจจุบัน