Toyota Majesty เลิกขายไทย หันซบอกมาเลเซีย เมื่อปี 2019 หลังจากมีการเปิดตัว All New Commuter 2019 ตอนต้นปี หลังจากนั้นช่วงกลางเดือนสิงหาคมในปี 2019 โตโยต้า มอเตอร์ ประเทศไทย ก็ได้ทำการเปิดตัวรถตู้ระดับพรีเมียมในชื่อ All New Toyota Majesty อย่างเป็นทางการในวันที่  16 สิงหาคม 2019